Não sei lidar com certas coisas na minha vida social

Olá, tenho 17 anos. Sou uma pessoa tímida e bem reservada, raramente saio de casa, apenas pra cortar o cabelo e para ir pra escola quando ainda estava no ensino médio. Desde a 7º série, acho que desenvolvi algum tipo insegurança em relação aos meus amigos ficarem bravos comigo, por mais que seja alguma coisa mínima ou sem sentido de preocupação, eu fico dias e noites preocupado e com o coração doido pensando em como vou falar com a pessoa de novo, sendo que foi apenas algo bobo e mesmo sabendo disso, eu fico muito preocupado e triste por pouca coisa. Eu evito muito fazer brincadeiras ou "zoar" algum amigo meu por medo de deixa-lo um pouco bravo ou coisa do tipo, então sempre evito essas coisas, discussão, disputa, etc. Eu tenho guardado isso pra mim mesmo a muito tempo, não falo pros meus amigos que é assim que eu me sinto por medo de ser jugado por eles. Eles me tratam bem e são boas amizades, mas acho que o problema está em mim de ser dessa forma. Eu queria deixar de ser assim, pois isso me esgota, sinto vontade de chorar as vezes a noite por conta disso, me sinto péssimo e acho que isso não é normal, fico esgotado emocionalmente por isso, não aguento mais ser desse jeito, eu desenvolvi uma certa ansiedade e dificuldades para dormir por conta disso, eu me importo DEMAIS com o que os outros acham de mim, porém não sei o motivo, apenas tenho medo tremendo de ser """"""odiado"""""" e tenho uma enorme insegurança dentro de mim. Por favor me ajudem com isso. Desculpe se esse assunto foi bobo ou estúpido.