Tenho Medo de Ser Preso

Opa pessoal, tenho uma pequena duvida, eu e um amigo estavamos passando sede num estabelecimento e não havia ninguém para nos atender numa lanchonete q tinha no lugar, ent decidimos abrir (não vou falar arrombar pq aquilo tava longe de estar realmente trancado kkk) dois freezers e pegamos 2 picolés e uma coca de 2 litros e em seguida fechamos e deixamos EXATAMENTE como estava sem quebrar nada, deixamos dinheiro no lugar dos produtos que pegamos e fomos comer, gostaria de saber se isso pode ser considerado como um crime sério, agradeço as respostas